A  Associação das Missionárias Rogacionistas é uma união de mulheres que respondem ao chamado amoroso de Deus consagrando suas vidas mediante os Conselhos Evangélicos de Castidade, Pobreza e Obediência, e se empenham em viver e difundir no mundo a inspiração evangélica e carismática de Santo Aníbal: “A messe é grande e poucos os operários. Rogai pois ao Senhor da messe que envie operários para a sua messe” (Mt 9,38 e Lc 2,10).